Населенный пункт Пасынки относится к Нарочанскому сельскому совету. В середине XIX века здесь проживало около сотни крестьян, для детей работала школа грамоты, неподалеку располагалось имение Яблонского.
В 1915 году линия фронта Первой Мировой войны остановилась на территории Мядельщины, в которую входит и данная деревня. До сегодняшнего дня в Пасынках сохранились многочисленные свидетельства тех времен. Туристы со всего мира приезжают в поселок, чтобы лично увидеть наблюдательные пункты, землянки, укрытия начала века. Первое укрепление расположено сразу на въезде в деревню. Еще два почти разрушенных блиндажа находятся возле отметки «148». Ученые ведут речь о сотне сохранившихся и мало изученных ДОТов на здешней территории.
Помимо многочисленных немецких военных сооружений, деревня Пасынки известна тем, что местные жители принимали активное участие в забастовке нарочанских рыбаков в 1935 году. Они выступали против несправедливости польской аграрной политики, запретившей свободный лов рыбы в Нарочи. Был создан специальный комитет, выбраны дружинники. Через пару лет власти пошли на уступки, и отменили свой собственный запрет. Нарочанское восстание вошло в историю забастовок белорусских крестьян.
Перед Великой Отечественной войной в поселке было 49 жилых дворов. В сентябре 1943 года фашисты сожгли половину домов. Позже деревня отстроилась, в 1949 году здесь организовали колхоз «Красный рыбак». Однако сегодня деревня, к сожалению, вымирает. Как и во многих других белорусских поселениях, численность населения постоянно сокращается.